Tekirdağ Bağcılık Araştırma Enstitüsü ve Namık Kemal Üniversitesi iş birliğiyle geliştirilen "ROBOTAGEM", bağlarda gece gündüz otonom devriye geziyor. Yerli yazılıma sahip robot, özel ışık dalga boylarını kullanarak üzümün şeker oranından tanecik büyüklüğüne kadar pek çok kalite parametresini kontrol altına alıyor.
Türkiye’nin önemli bağcılık merkezlerinden Tekirdağ’da, tarımsal üretimi teknolojiyle buluşturan devrim niteliğinde bir projeye imza atıldı. Bağlarda verimi artırmak ve ürün kalitesini standartların üzerine çıkarmak amacıyla geliştirilen otonom robot "ROBOTAGEM", arazideki ilk testlerini başarıyla tamamladı.
Yerli Yazılım ve Hassas Tarım Vizyonu
Tarım ve Orman Bakanlığı Tarımsal Araştırmalar ve Politikalar Genel Müdürlüğü (TAGEM) desteğiyle yürütülen "Bağ Yetiştiriciliğinde Kullanılabilecek Otonom Robot Tasarımı Projesi", 2021 yılında başlatıldı. Tekirdağ Bağcılık Araştırma Enstitüsü ile Namık Kemal Üniversitesi araştırmacılarının ortak çalışması sonucu ortaya çıkan ROBOTAGEM, tamamen yerli ve milli yazılımla donatıldı.
Tekirdağ Bağcılık Araştırma Enstitüsü Müdürü Mehmet Ali Kiracı, projenin temel amacının tarımda otomasyonu yaygınlaştırmak ve hassas tarım teknolojilerinin sahada uygulanabilirliğini kanıtlamak olduğunu belirtti. Kiracı, robotun sistem bileşenlerinden kullanıcı arayüzüne kadar özgün bir tasarıma sahip olduğunu vurguladı.
Mavi Işıkla Büyüme, Kırmızı Işıkla Şeker Kontrolü
ROBOTAGEM’i benzerlerinden ayıran en dikkat çekici özellik, üzerinde taşıdığı gelişmiş LED armatürler ve sensör sistemleri. Robot, otonom sürüş yeteneği sayesinde özellikle gece saatlerinde bağ sıraları arasında dolaşarak asmalara farklı dalga boylarında ışık uyguluyor.
Proje Lideri Dr. Elif Yazar Coşkun, ışığın üzüm fizyolojisi üzerindeki etkilerini şu sözlerle açıkladı:
"Yaptığımız araştırmalarda farklı ışık renklerinin üzüm üzerinde farklı sonuçlar doğurduğunu tespit ettik. Örneğin, mavi ışık uyguladığımızda üzüm tanesinin enine ve boyuna gelişimini hızlandırarak verimi artırabiliyoruz. Kırmızı ışık ise üzümdeki şeker miktarını yükseltiyor. Bu yöntemle üzümün aroması, rengi ve genel kalitesi üzerinde doğrudan kontrol sağlayarak, istenilen özelliklerde ürün elde etmeyi hedefliyoruz."
Enerji Dostu ve Tam Otonom
Tablet veya cep telefonu üzerinden uzaktan kontrol edilebilen ROBOTAGEM, önceden belirlenen arazi haritasına göre rotasını kendi çiziyor. Sıra sonlarına geldiğinde manevra yaparak bir sonraki sıraya geçen robot, insan müdahalesine gerek duymadan görevini tamamlıyor.
Enerji verimliliği konusunda da iddialı olan robotun, bağda 2 saatlik kesintisiz çalışma sonucunda toplam enerji kapasitesinin yalnızca yüzde 2'sini tükettiği belirtiliyor. Geliştirme çalışmaları devam eden ROBOTAGEM'in, gelecekte Türk bağcılığında standartları belirleyen bir teknoloji haline gelmesi hedefleniyor.